1965년 부산에서 태어나 서울대학교 법과대학과 대학원을 졸업하고 미국 캘리포니아 버클리 로스쿨에서 법학박사학위를 받았다. 울산대 동국대를 거쳐 2001년부터 서울대 교수로 재직중이다. 참여연대 사법감시센터 부소장, 부운영위원장등으로 시민운동에 참여하는 한편 한국형사법학회에서 주는 '정암 형사법학술상'을 수상하고 해외저널에 수십 편의 영어논문을 발표하는 등 '학문'과 '앙가주망'을 삶의 두 축으로 삼고 있다.